声源定向装置中的传声器阵列的制作方法

声源定向装置中的传声器阵列的制作方法声源定向装置中的传声器阵列的制作方法本发明声源定向装置中的传声器阵列，涉及应用声波通过多次确定目标的方向而配合定位的装置，包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角

声源定向装置中的传声器阵列的制作方法 声源定向装置中的传声器阵列的制作方法 本发明声源定向装置中的传声器阵列，涉及应用声波通过多次确定目标的方向 而配合定位的装置，包括四个传声器、支撑架、转动杆、转轴和夹角测量机构， 该声源定向装置中的传声器阵列的转动杆可沿转轴转动，使用时，将传声器阵 列沿轴打开，形成不同夹角，四个传声器在立体空间内呈现几何结构变化的阵 列，从而完成对目标进行多次定向，提升定向准确度，不使用时，将传声器阵 列转动杆转到阵列夹角呈零度的状态，克服了现有声源定向装置中的传声器阵 列结构固定、造成占空间较大、不方便运输与携带以及进行目标定位时采用单 一阵列接受声源信号易受阵列尺寸和几何结构的限制而大大降低了声源定位 装置的适应性和实用性的缺陷。 【专利说明】声源定向装置中的传声器阵列 【技术领域】 [0001] 本发明的技术方案涉及应用声波通过多次确定目标的方向而配合定 位的装置，具 体地说声源定向装置中的传声器阵列。 【背景技术】 [0002] 在机器人导航、语音增强以及目标定位等众多研究领域，听觉感知 技术一直是研 究重点与热点的课题。设计精巧、高精度和方便携带的声源定 向装置在医疗、搜救、军事和 国防等诸多领域具有重要的应用价值。 [0003] 现有的声源定向装置所采用的传声器阵列结构固定，体积庞大，移 动阵列费时费 力且极有可能损坏其部件，给声源定向装置的携带使用带来极 大困难。CN101957442B公开 了一种声源定位装置，其中的传声器阵列采用四 元正四面体结构的麦克风阵列，四个麦克 风分别位于该正四面体结构的四个