2021年直流调速系统复习题库

一、填空题双闭环调速系统特点是：运用（ASR饱和非线性）实现了（“准时间最优”）控制，同步带来了（转速超调）。在设计双闭环系统调节器时，先设计（内环ACR），然后设计（外环ASR）。在双闭环调速系统中