蛙人探测声纳在水下安保的技术实现

蛙人探测声纳在水下安保旳技术实现第34卷第1期上海船舶运送科学研究所voL34N0.1 6月JOURNALOFSHANGHAISHIPANDSHIPPINGRESEARCHINSTITUTEJul1.