北极冰下自主遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究的综述报告

北极冰下自主遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究的综述报告随着海洋资源的日益减少和人们对海洋环境的关注度增加，对进行海洋科学和工程研究的需要也越来越高。而自主遥控水下机器人无疑是人们在进行海洋研究中的得力