3-RRP球面并联机构的运动学分析

3-RRP球面并联机构的运动学分析标题：3-RRP球面并联机构的运动学分析摘要：球面并联机构是一种广泛应用于机器人、航空航天以及医疗器械等领域的重要机构类型。本论文以一种典型的3-RRP球面并联机构为