基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制

基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制一、引言三轴MEMS陀螺作为一种高精度的陀螺仪器，广泛应用于惯性导航、导弹制导、航空航天等领域中。它能够测量物体的角速度，进而计算出物体的角度。而受到震动、