KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用 习题及答案 0102习题

习题填空题：1、工业机器人的系统主要由几大部分组成？答案：驱动系统、机械系统、控制系统、感知系统2、工业机器人的核心零部件有什么？答案：减速器、控制器、伺服电机（只写电机不得分，写成伺服驱动电机也得分