仿落猫着陆特性的四足机器人系统设计与动力学仿真的开题报告

仿落猫着陆特性的四足机器人系统设计与动力学仿真的开题报告一、选题背景随着机器人技术不断发展，机器人已经广泛应用于各个领域。四足机器人是机器人中一类常见的机器人，它具有优秀的特性，如越障能力、稳定性以及