非线性自适应温度控制的多产品介绍

非线性自适应温度控制的多产品，半间歇聚合反应堆 摘要：本文认为半间歇聚合反应堆的温度控制必须考虑以下几个问题： （一）在同一反应器中生产多种产品; （二）在一个批次改变传热，批次的特点; （

非线性自适应温度控制的多产品，半间歇聚合反应堆 摘要： 本文认为半间歇聚合反应堆的温度控制必须考虑以下几个问题： （一）在同 一反应器中生产多种产品; （二）在一个批次改变传热，批次的特点; （三）由 于不断变化的非线性反应率单体浓度和扩散控制终止反应（凝胶作用）随时间变 化; （四）缺乏详细反应堆动力学模型。 Chylla和Haase[ Chylla ，RW和出 版工业面临的挑战问题Haase， DR （1993）半间歇聚合反应器的温度控制（更 正更新） 。Comput 。CHEM。 ENG。 17 ，257-264 ），是用来作为模拟的 基础上评估这些问题。 一个非线性自适应控制器组成的非线性控制器（基于微分几何的概念）加上一 个扩展卡尔曼滤波（使用现成资料和知识）提供在所有上述情况的出色的控制。 尤其是上线，估计表现强劲的关键是通过广泛条件的非线性控制器，与前馈条款 奠定控制器可以执行在设定的条件之一，然而，他们需要重新调整条件和产品的 变化。 关键词 ：非线性控制，自适应控制;状态估计;批式反应器;聚合 1.简介 半间歇聚合的温度控制反应堆是一项重要而不平凡的问题。由于其半一批性质 的行为，这个过程是非线性的展品随时间变化的。此外，更改结果从大的变化传 热特性当然在聚合物溶液的粘度反应。从批一批因增加反应器壁结垢清理期间条 件经常变化，由于在变化之间如外部温度环境条件和冷却水的温度（例如夏天到 冬天条件）。最后，这是通常情况下，一个给定的批次反应堆将用来产生一个以 上的聚合物等级或类型。面对这种变化的条件，传统的PID算法可能表现不佳， 除非他们不断地重新调整。 此外还存在相当大的文学批量和半间歇聚合工艺控制。这些大致可列为修改的 PID算法和Hamer（Juba于1986年，Davidson于1987），模型预测控制器 （Inglis等于1991），自适应线性算法。Tzouanas ;（Defaye等人于1993年 Shah于1989年）和非线性控制器（Soroush和Kravaris于1992; COTT Macchietto于1989年）。在一般情况下，在面对更多的经典PID忽视雄辩的和 复杂的解决方案。然而，在控制方面，改善往往是通过简单的重新调整的可能或 修改PID算法。线性模型预测自适应控制器提供了许多优秀的控制反应堆，但不 适合多批次或多种产品情况。在非线性微分方程领域，几何控制器适用于批处理 过程（ Kozub MacGregor于1992年b ;Soroush和Kravaris于1992年）的非 线性反应堆和动力学模型知识通常假设。在本文中，我们解决了这一问题。在这 些地方详细的反应堆的温度控制知识是不适用的。 这项工作的基础和仿真模型，采用的是从工业面临的挑战问题Chylla和 Haase（1993年）出版的方法。关键细节总结如下。 2.Chylla和Haase工业面临的挑战问题 Chylla和Haase（1993）模拟是基于工业试验厂半批式反应器。详情过程中参