数字pid调节器算法的研究报告实验报告

实验四 数字PID 调节器算法的研究一、实验目的1．学习并熟悉常规的数字PID 控制算法的原理；2．学习并熟悉积分别离PID 控制算法的原理；3．掌握具有数字PID 调节器控制系统的实验和调节器参数的