移动机器人的总体方案设计

移动机器人的总体方案设计移动机器人的功能分析移动机器人功能需要分析机器人在实际操作过程时，为了能够实现在平面内任意角度的运动，也就需 要本体在平面的三自由度完全解耦，并且能够可以任意的运动合成所需的动