PID控制简述及发展(共5页)

DOI：10.3901/JME.2014.10.008PID控制简述及发展1(1.机械工程学院)摘要：PID控制是自动控制中出现最早、应用最广的一种控制方法。过程控制系统广泛采用PID控制，它们的性能