基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法研究

基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法研究基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法研究摘要：岩体点云配准是数字岩体建模中的重要一环。然而，由于庞大的点云数据和复杂的岩体形态，传统的配准方法在处理上存在一定的

基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法研究 基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法研究 摘要：岩体点云配准是数字岩体建模中的重要一环。然而，由于庞 大的点云数据和复杂的岩体形态，传统的配准方法在处理上存在一定的 困难。本文提出了一种基于匹配点逐层过滤的岩体点云配准方法，该方 法能够有效解决传统方法在配准过程中的问题。首先，通过特征提取算 法从原始点云数据中提取特征点，并利用逐层过滤的思想筛选出性能优 越的匹配点。其次，通过建立配准模型，将源点云和目标点云进行匹 配，并进一步优化配准结果。实验证明，该方法能够提高岩体点云配准 的精度和效率。 关键词：岩体点云，配准，特征提取，逐层过滤，优化 1. 引言 3D 岩体点云是利用扫描技术获取岩体表面点的一种数据形式，具有 高密度、大数据量和高精度等特点，已广泛应用于地质工程、资源勘探 等领域。岩体点云配准是将不同位置或时间获取的点云数据进行拼接和 整合的过程，是数字岩体建模的重要一环。然而，由于岩体形态的复杂 性和点云数据的巨大量，传统的配准方法在处理上存在一定的困难。 2. 相关研究 目前，岩体点云配准的研究主要有两个方向：特征点匹配和全局优 化。特征点匹配主要通过提取岩体点云中的特征点，并通过计算特征点 之间的相似性进行匹配。然而，由于岩体点云数据中存在大量的噪声和 遮挡，导致特征点的提取和匹配困难。全局优化方法通过建立配准模 型，将源点云和目标点云进行匹配，并通过优化算法优化配准结果。然 而，全局优化方法需要耗费大量的计算资源，并且对点云数据的初始配 准结果敏感。 3. 方法