理论力学动力学

- 如图所示，均质曲柄AB长为r，质量为m1，假设曲柄受力偶作用以不变的角速度 转动，并带动丁字滑槽连杆以及与它固连的活塞D。滑槽、连杆、活塞总质量为m2 ，质心在点C，在活塞上作用一恒力F