相贯曲线自动焊接轨迹规划与轨迹控制技术研究的任务书

相贯曲线自动焊接轨迹规划与轨迹控制技术研究的任务书任务书一、研究背景随着机器人技术的不断发展，其在工业应用中的地位得到了提升。机器人焊接技术作为机器人应用领域的重要组成部分之一，在企业中有着广泛的应用