(完整)工业机器人考试试题及答案

（完整）工业机器人考试试题及答案一、判断题.机械手亦可称之为机器人。（Y）.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）.关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）.任何复杂的运动