全向移动机器人底盘的结构说明书

摘 要 随着移动机器人在现代制造业的广泛应用，对机器人的移动能力有了更高的要求。因为全向移动机器人具有平面运动的全部三个自由度，前后、左右和自转，所以理论上在机器人所处的运动平面上它可以向任何