孙桓《机械原理》(第7版)配套辅导系列-课后习题-第9章-凸轮机构及其设计

9-1第 9 章 凸轮机构及其设计何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击?试补全图 9-1 所示各段的 s-δ、υ-δ、a-δ 曲线，并指出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击。图 9-1解：刚性冲