罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用

罗德里格矩阵在相似模型坐标配准中的应用相似模型坐标配准是三维点云数据处理中的一项基础性任务。在这个任务中，需要将一个三维场景的点云数据与另一个场景的点云数据进行匹配，从而获得两者之间的相似性变换参数，