基于贝叶斯滤波器的移动机器人同时定位与地图创建算法研究的开题报告

基于贝叶斯滤波器的移动机器人同时定位与地图创建算法研究的开题报告一、选题背景移动机器人（Mobile Robot）自主定位与地图构建（Simultaneous Localization and Map