基于PLC和机器视觉的采摘机器人智能控制系统设计

万方数据2021年2月 第2期 我国是水果种植大国，水果种植面积巨大，生产 规模呈现多元化格局，且品种多、收获期长、虫害多。 目前，普遍使用机械式采摘技术，虽能提高工效，但容 易造成水果优劣并收的尴尬