麦克纳姆轮的运动学原理经典课件

- 麦克纳姆轮的运动学原理[精编文档] - - 麦轮因其特有的构造而具有独特的运动方式，也就是实现所谓的“全向移动”。关于麦轮实现全向移动的分析，