抓斗卸船机抓斗轨迹优化及控制策略的研究的任务书

抓斗卸船机抓斗轨迹优化及控制策略的研究的任务书任务书一、题目抓斗卸船机抓斗轨迹优化及控制策略的研究二、任务背景抓斗卸船机是港口重要的装卸设备之一，主要用于对散货船舶进行装卸。抓斗作为抓斗卸船机的关键部