基于广义预测控制的海工吊机主动式波浪补偿算法研究的开题报告

基于广义预测控制的海工吊机主动式波浪补偿算法研究的开题报告一、选题背景和意义随着人类经济和科技的发展，海工吊机在海洋工程、港口装卸、海上救援等方面广泛应用。但海洋环境的不确定性，如海浪、海流、风力等，