空间RSSR机构的主动平衡研究的开题报告

空间RSSR机构的主动平衡研究的开题报告一、选题背景在空间探测任务中，为了实现器械手或摆臂等末端执行器官的定位、捕获和操作等目标，需要装配一种连接器（如主动衔接器、自锁衔接器等）。但是当末端执行器官脱