基于分数阶阻抗控制的7自由度机器人辅助主动康复训练方法

基于分数阶阻抗控制的7自由度机器人辅助主动康复训练方法基于分数阶阻抗控制的7自由度机器人辅助主动康复训练方法摘要：随着人口老龄化程度的不断加深，康复训练成为一项越来越重要的任务。机器人辅助康复训练被广