基于模糊控制的弧焊机器人焊缝跟踪技术研究的任务书

基于模糊控制的弧焊机器人焊缝跟踪技术研究的任务书一、研究背景与意义随着工业自动化的快速发展和智能化水平的提高，机器人技术已经广泛应用于工业生产中的各个领域。而焊接作为制造业中普遍存在的工艺环节，其在机