汽车自动驾驶专题报告

汽车自动驾驶专题报告1、自动驾驶三大系统：感知、决策、执行驾驶技术的发展是将人类驾车替换为机器驾车的过程，因此可以拿人类驾车作类 比，自动驾驶技术分为感知决策和执行三大核心环节。感知指对于环境的场景理