基于神经网络的APF检测及控制策略研究的开题报告

基于神经网络的APF检测及控制策略研究的开题报告一、选题背景港口自动化码头的发展历程中，自动穿梭车已经成为码头内部基本物流设备之一。而防撞功能则是港口自动化码头的重要保障之一。APF(Anti-Pol