九十度转向机构设计

90度转位机构设计1.主要功能和组成90度转位机构主要功能是平面内实现90度转位功能。结构组成主要由主动杆、从动杆、转向杆、连接杆及基座组成。电机将扭矩通过主动杆经过连接杆传递给从动杆，从而实现90度

90 度转位机构设计 1.主要功能和组成 90度转位机构主要功能是平面内实现90度转位功能。结构组成 主要由主动杆、从动杆、转向杆、连接杆及基座组成。电机将扭矩通 过主动杆经过连接杆传递给从动杆，从而实现90度转位。其方案3D 模型图如下： 电机联轴器转位机构转位输出 2.机构材料选用 主动杆、从动杆、转向杆材料选用45#，此材料力学性能为 抗拉 强度不小于600Mpa；屈服强度不小于355Mpa；冲击功39J，完全符 合此机构的设计要求。 此材料力学性能为： 连接杆作为此机构的易损件材料选择40Cr，抗 大于等于980Mpa；大于等于 拉强度屈服强度785Mpa；冲击功47J， 完全符合此机构的设计要求。