2020年自动化毕业论文开题报告模板

自动化毕业论文开题报告模板 开题报告是学位论文的一个总体规划和设计，是研究生学位论文工作的重要环节，以下是搜集的自动化毕业论文开题报告模板，欢迎阅读参考。 题目：胶囊内窥镜的磁导航

自动化毕业论文开题报告模板 开题报告是学位论文的一个总体规划和设计，是研究生学位论 文工作的重要环节，以下是搜集的自动化毕业论文开题报告模板，欢 迎阅读参考。 题目：胶囊内窥镜的磁导航式运动检测台设计 1课题、目的、意义以及国内外基本研究概况 1.1课题 本课题国家863资助的“基于MEMS技术的微型胶囊内窥镜研 究”项目，编号xxAA04Z313。 1.2课题研究的目的和意义 1.2.1目的 通过对主动运动式无线胶囊内窥镜的研究，开发出一套基于准 静态磁场磁拖动原理的胶囊内窥镜检测用途的五联动轴磁导航式运 动控制系统。通过对外部控制磁导航仪系统各个部件进给速度、转动 速度和相对运动速度的精确控制，可进一步实现在消化道环境下对内 嵌永磁体胶囊内窥镜快速运动、缓慢运动和局部定位等形式的主动控 制。 1.2.2意义 消化道是人体中的多发病区域，消化道疾病人群全球普遍达到 10%以上，中国更高达13%以上。传统内窥镜是消化道诊疗的主要方 式，它使用插管的方式将摄像头和组织取样等装置深入到胃部、肠管 部位，对消化道内壁进行有效诊断或组织取样、微型手术等动作，是