粒子群算法在多船避碰决策中的应用

粒子群算法在多船避碰决策中的应用引言在船舶运输领域中，避碰是一个非常重要的议题。多船避碰问题是指在多个船只互相交错航行的情况下，通过合理的调整航行方向和速度，避免发生碰撞事件。由于船只数量较多、航行速