基于通用运动控制器的平面并联机械手的设计与实现中期报告

基于通用运动控制器的平面并联机械手的设计与实现中期报告一、项目背景近年来，随着机械加工与自动化技术的不断发展，平面并联机械手在工业生产中的应用越来越广泛。平面并联机械手具有结构简单、工作精度高、速度快