混联机构构型、性能与若干应用研究的开题报告

空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究的开题报告一、选题背景和意义随着工业、航空、汽车、医疗等领域的不断发展，机器人技术在生产制造、医疗护理等领域中应用越来越广泛。而机器人的运动学构型是机