基于约束优化的双臂机器人协调控制研究综述报告

基于约束优化的双臂机器人协调控制研究综述报告双臂机器人是指拥有两只机械臂的机器人，常常用于协作制造、物料搬运等领域。目前，双臂机器人的协调控制技术是研究的热点之一。约束优化是一种有效的协调控制方法，已