变电站巡检机器人巡检路线的优化设计

变电站巡检机器人巡检路线的优化设计 【摘 要】 变电站巡检机器人的工程应用中，巡检路线的设计是整个系统应用中最重要的环节。本文首先论述了变电站巡检机器人系统路线设计依据，既要满足变电站室外设备的