仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化

仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化标题：仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化摘要：随着机器人技术的不断发展，仿生机器鱼逐渐成为研究人员关注的焦点。而鲔科鱼类以其独特的身躯形态和优秀的游泳性能，成