基于图拉普拉斯的多自主体系统分布式运动编队控制的任务书

基于图拉普拉斯的多自主体系统分布式运动编队控制的任务书一、研究背景和意义多自主体系统在军事、工业、医疗和家庭等领域中得到了广泛应用。其中，自主体编队控制是多自主体系统中的重要研究方向之一。编队控制可以