控制系统中连续域-离散化设计非常全

- 5.1 连续域—离散化设计5.2 数字PID控制器设计5.3 控制系统z平面设计性能指标要求5.4 z平面根轨迹设计 5.5 w’变换及频率域设计 - <#>