毕业设计（论文）-并联式踝关节康复机器人系统设计

燕山大学硕士学位论文并联式踝关节康复机器人系统设计姓名：于海波申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：赵铁石;李仕华20060201摘要 摘要 本文以设计新型并联式踝关节康复机器人系统为研究目的