基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究的任务书

基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究的任务书一、任务背景及意义水母是海洋中常见的一种动物，其具备优秀的游泳能力、稳定性和灵活性，能够应对复杂多变的水流环境，因此成为了仿生机器设计中的重要研究