实验一开环直流调速系统的仿真实验

实验一 开环直流调速系统的仿真一、实验目的1、熟悉并掌握利用MATLAB中Simulink建立直流调速系统的仿真模型与进行仿真实验的方法。2、掌握开环直流调速系统的原理及仿真方法。二、实验内容开环直

实验一开环直流调速系统的仿真实验 实验一开环直流调速系统的仿真 一、实验目的 1、熟悉并掌握利用MATLAB中Simulink建立直流调速系统的仿真模型与进行仿真实 验的方法。 2、掌握开环直流调速系统的原理及仿真方法。 二、实验内容 开环直流调速系统的仿真框图如图1所示,根据系统各环节的参数在Simulink中建立开 环直流调速系统的仿真模型,按照要求分别进行仿真实验,输出直流电动机的电枢电流Id 与转速n的响应数据,绘制出它们的响应曲线,并对实验数据进行分析,给出相应的结论。 图1开环直流调速系统的仿真框图 开环直流调速系统中各环节的参数如下: 直流电动机:额定电压UN=220V,额定电流IdN=55A,额定转速nN=1000 r/min,电动机电势系数Ce=0、192V·min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆,装置的放大系数Ks=44,滞后时间常数Ts=0、 00167s。 电枢回路总电阻R=1、0Ω,电枢回路电磁时间常数Tl=0、00167s,电力拖动系统机 电时间常数Tm=0、075s。 对应额定转速时的给定电压Un*=4、364V。 三、实验步骤 1、根据开环直流调速系统的各环节参数建立空载时的Simulink仿真框图,如图2所示。 图2空载时开环直流调速系统的仿真框图 2、 设置合适的仿真时间,利用out器件或示波器将相关数据输出到MATLAB的 Workspace中,并在MATLAB中利用plot(X,Y)函数绘制出空载时直流电动机的电枢电 流Id与转速n的响应曲线,记录并分析实验数据,给出相应的结论。 3、根据开环直流调速系统的各环节参数建立带负载时的Simulink仿真框图,如图3所示。 16 第页共页