基于Kalman滤波的MEMS加速度计标定方法研究

基于Kalman滤波的MEMS加速度计标定方法研究摘要：加速度计是MEMS中最常用的传感器之一，但其精确度常常受到误差的影响。本文基于Kalman滤波的思想，提出了一种加速度计标定方法，通过对加速度计