(完整word版)演示实例.悬吊式起重机.动力学建模

悬吊式起重机动力学建模一、单输入单输出悬吊式起重机动力学建模单输入单输出悬吊式起重机的结构简图如图1所示。起重机系统的输入为小车驱动力F，输出为钢丝绳的摆角θ。系统的参数设定参照课本第六章习题1（pp