大学机电传动控制课后习题答案完整版

机电传动控制课后习题答案完整版习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答：运动方程式：Td>0时：系统加速