碟形旋翼飞行机器人的结构设计、建模与运动控制研究的中期报告

碟形旋翼飞行机器人的结构设计、建模与运动控制研究的中期报告中期报告：碟形旋翼飞行机器人的结构设计、建模与运动控制研究一、研究背景随着无人机技术的发展，碟形旋翼飞行机器人的研究也逐渐受到关注。其具有强大