基于本体感觉-视觉匹配方法的机器人自我识别研究的开题报告

基于本体感觉-视觉匹配方法的机器人自我识别研究的开题报告一、研究背景随着机器人技术的不断发展，机器人在工业生产、服务业、军事等领域得到了广泛应用。机器人的自主性和智能化是其发展的重要方向，其中自我识别