机器人技术概论复习题参考

参考答案一、名词解释题：自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。柔性手：可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力