雅马哈机械手调试总结

1:硬件接线雅马哈机械手单机调试执行原由复归顺序3B原点复归方式传感器I原点复归（机霁人1）全轴状态O单袖状态马达类型,地里 J绝对仅原庄复归耒云成的热A 1OiA.fr [r^~r花感器A2Q* r