SMA人工肌肉柔性仿人灵巧手的设计与实验研究的任务书

SMA人工肌肉柔性仿人灵巧手的设计与实验研究的任务书一、任务背景随着机器人技术的不断发展，人工肌肉柔性仿人灵巧手的应用逐渐受到关注。人工肌肉，又称为SMA（Shape Memory Alloy），是一